Der Name "Osendorf " stammt von Ostendorf oder Osten,-Ossen,- und Oszendorp ab, was " das im Osten gelegene Dorf" heißt. Dies deutet darauf hin, dass Osendorf von Radewell aus betrachtet benannt wurde, da beide Orte schon immer kirchlich und schulisch eng verbunden waren.
Durch Osendorf führte die alte Nürnberger Straße von Halle über Zeitz, Gera und Nürnberg nach Regensburg, die heutige "Regensburger Straße". An dieser Straße lag die 1710 erbaute Zollstadtion "Das Dreierhaus"(Bild links). Sie fungierte bis 1815 als Zollstelle. Anschließend wurde sie ein Gasthof, der bis 1989 geöffnet war. Anfang der 90iger Jahre musste er wegen Baufälligkeit schließen.